1、了解设备需求。

　　　　　　　　　　　　　　　2、以最佳性价比为依据，初步确定硬件方案。

　　　　　　　　　　　　　　　3、与客户做近一步沟通，以确定硬件方案。

　　　　　　　　　　　　　　　4、以硬件方案为平台，编写控制软件。
　　
　　　　　　　　　　　　　　　5、软、硬件结合，进行机电联调。

　　　　　　　　　　　　　　　6、调试完成，进行技术交接。