PMAC 2A -PC/104

◆ 标准 40MHZ DSP 主时钟 , 可选 60/80MHZ,PC104 总线
◆ 带有 flashmemory 存储运动程序等
◆ 标配 4 路 PWM 数字量输出,可变为 pulse+dir 数字量信号或 DAC±10V 模拟量  输出,分辨率为 12 位
◆ 4 路 A/B 正交编码器反馈
◆ 标配 RS232 串口,可选 USB 或网卡通讯
◆ 可选 DPRAM 双端口 RAM 提高与 PC 机的通讯速度
◆ 在板带有 JOPT( 8in /8out) 和 JTHW( 8in /8out) 通用 I/O 接口
◆ 每轴都配有专用 LIMIT( 限位 ) , HOME (回零), FAULT( 伺服报警 ),USER  (用户自定义)和 AENA( 伺服使能 ) 输入输出信号
◆ 可选在板 2 路 A/D 输入信号,为 12 位分辨率
◆ 具有在板手轮通道
◆ 选择 ACC-1P 可增加 4 轴
◆ 选择 ACC-2P 可扩展 I/O
    

         

           

QMAC卡:

1. 采用 Motorola DSP56303 系列数字信   号处理器( 80MHZ )
2. 内置 TURBO PMAC
3. 可选的闪存存储器
4. 可以控制到 4 轴,可扩展至 8 轴
5. 输出信号形式: ±10V 模拟量 / 数字  量
6. 可通过 RS-232 串行口与主机通讯 USB   光纤通讯,以太网方式可选
7. 可以独立工作
8. 专用 l/O ,包括,轴限位,回零,伺  服报警,使能信号
9. 具有扩展的伺服算法,用于复杂控制系  统
10. 先进的 “LOOKAHEAD” 用于高精度加  速度及速度控制
11. 具备 “S/ 直线 ” 加减速
12. 三次轨迹计算,样条插补
13. 先进的 PID 伺服算法
14. 直线和圆弧插补
15. 支持 CNC 的 G 代码命令处理
16. 后台 PLC
17. 旋转缓存区用于较大的程序
18. 电子齿轮
19. 通用 I/O 接口 8 路 12 位模拟量输  入



UMAC卡:

1、采用 Motorola DSP56303 系列数字信  号处理器 (80MHZ)
2、具有两种类型的 CPU 板可选
3、可以分散式控制 , 也可以集中控制
4、采用国际标准结构 , 可靠性强
5、具有 USB,ETHNET TCP/IP, 光纤等通  讯方式
6、提供高达 16*48 点的光电隔离 I/O
7、可控制多达 32 轴电机
8、输出信号形式 :±10V 模拟量 , 数字  量 ( 脉冲 + 方向 ),PWM 脉宽调制
9、可以独立工作
10、具备 "S/ 直线 " 加减速
11、三次轨迹计算 , 样条插补
12、先进的 PID 伺服算法
13、直线和圆弧插补
14、支持 CNC 的 G 代码命令处理
15、后台 PLC
16、更大的旋转缓存区用于较大的程序
17、电子齿轮
18、通用 I/O 接口






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